Una cosa es el modo centinela, y otra que te avise cuando se pone en movimiento, son cosas distintas.
Si tú te montas en el coche y arrancas, no te va a avisar de nada porque este aviso lo tienes desactivado
Si tu coche se lo lleva la grúa o le dan un golpe estando aparcado, te avisará
Todo esto funcionará siempre y cuando esté conectado el positivo de batería. Si sólo está a bajo llave, no va a funcionar nunca.
Eso es el modo Centinela y te dejó de avisar porque activaste el arranque con giróscopo. Hay un mensaje de advertencia que alerta de que si activa, se dejan de recibir esos avisos.